A cikin kayan aikin sarrafa kai, ingantattun kayan aiki, robots, har ma da firintocin 3D na yau da kullun da na'urorin gida masu kaifin baki, injinan ƙaramin motsi suna taka rawar da ba dole ba saboda madaidaicin matsayi, sarrafawa mai sauƙi, da ingantaccen farashi. Koyaya, fuskantar ɗimbin samfuran samfura a kasuwa, ta yaya za ku zaɓi ingantacciyar sigar micro-stepper don aikace-aikacen ku? Zurfafa fahimtar mahimman sigoginsa shine mataki na farko zuwa zaɓi mai nasara. Wannan labarin zai ba da cikakken bincike na waɗannan mahimman bayanai don taimaka muku yanke shawara mai zurfi.
1. Matsayin Mataki
Ma'anar:Matsakaicin kusurwar jujjuyawar injin stepper lokacin karɓar siginar bugun jini shine mafi mahimmancin daidaiton mashin ɗin stepper.
Ƙimar gama gari:Kusurwoyin mataki na gama gari don daidaitattun injunan injinan matakan matakai biyu sune 1.8 ° (matakai 200 a kowace juyin juya hali) da 0.9 ° (matakai 400 a kowace juyin juya hali). Ingantattun injuna na iya cimma ƙananan kusurwoyi (kamar 0.45 °).
Ƙaddamarwa:Ƙananan kusurwar mataki, ƙananan kusurwar motsin motsi guda ɗaya na motar, kuma mafi girman ƙudurin matsayi na ka'idar da za a iya samu.
Aiki mai tsayayye: A irin gudu ɗaya, ƙaramin mataki yana nufin aiki mai santsi (musamman ƙarƙashin ƙaramin mataki).
Wuraren zaɓi:Zaɓi bisa ga mafi ƙarancin nisan motsi da ake buƙata ko daidaita daidaitattun buƙatun aikace-aikacen. Don ingantattun aikace-aikace kamar kayan aikin gani da ma'aunin ma'auni, wajibi ne a zaɓi ƙananan kusurwoyi na mataki ko dogaro da fasahar tuƙi na ƙaramin mataki.
2. Rike Torque
Ma'anar:Matsakaicin jujjuyawar juzu'i wanda mota zai iya samarwa a ƙididdigewa a halin yanzu da kuma cikin yanayi mai kuzari (ba tare da juyawa ba). Naúrar yawanci N · cm ko oz · in.
Muhimmanci:Wannan shine ainihin ma'auni don auna ƙarfin motar, ƙayyade yawan ƙarfin waje na motar zai iya tsayayya ba tare da rasa mataki ba lokacin da yake tsaye, da kuma yawan nauyin da zai iya fitarwa a lokacin farawa / tsayawa.
Tasiri:Kai tsaye mai alaƙa da girman kaya da ƙarfin hanzari wanda motar zata iya tuƙawa. Rashin isassun juzu'i na iya haifar da wahalar farawa, asarar mataki yayin aiki, har ma da tsayawa.
Wuraren zaɓi:Wannan yana ɗaya daga cikin sigogi na farko da yakamata ayi la'akari yayin zaɓi. Wajibi ne a tabbatar da cewa karfin jujjuyawar motar ya fi matsakaicin matsakaicin matsakaicin da ake buƙata ta hanyar kaya, kuma akwai isassun amintaccen shinge (yawanci ana ba da shawarar zama 20% -50%). Yi la'akari da buƙatun gogayya da haɓakawa.
3. Matakin Yanzu
Ma'anar:Matsakaicin halin yanzu (yawanci ƙimar RMS) ana ba da izinin wucewa ta kowane juzu'i na injin a ƙarƙashin ƙimar yanayin aiki. Unit Ampere (A).
Muhimmanci:Kai tsaye yana ƙayyadad da girman ƙarfin ƙarfin da motar ke iya haifarwa (ƙarfin ya yi kusan daidai da na yanzu) da hawan zafin jiki.
Alakar da tuƙi:yana da mahimmanci! Motar dole ne a sanye take da direba wanda zai iya ba da ƙimar ƙimar halin yanzu (ko ana iya daidaita shi zuwa waccan ƙimar). Rashin isassun abubuwan tuƙi na iya haifar da raguwar ƙarfin fitarwar mota; Wurin da ya wuce kima na iya ƙone iska ko kuma ya haifar da zafi.
Wuraren zaɓi:A sarari ƙayyadadden juzu'in da ake buƙata don aikace-aikacen, zaɓi injin ƙayyadaddun ƙayyadaddun da ya dace dangane da jujjuyawar juzu'i/madaidaicin motar, kuma daidai daidai da ƙarfin fitarwa na yanzu na direba.
4. Juriya na iska a kowane lokaci da inductance na iska a kowane lokaci
Juriya (R):
Ma'anar:Juriya na DC na kowane juzu'i. Naúrar ita ce ohms (Ω).
Tasiri:Yana shafar buƙatun ƙarfin wutar lantarki na direba (bisa ga dokar Ohm V=I * R) da asarar jan ƙarfe (ƙarar zafi, asarar wuta = I ² * R). Mafi girman juriya, mafi girman ƙarfin lantarki da ake buƙata a wannan halin yanzu, kuma mafi girman ƙarfin zafi.
Inductance (L):
Ma'anar:Inductance na kowane lokaci winding. Naúrar millihenries (mH).
Tasiri:yana da mahimmanci don aiki mai sauri. Inductance na iya hana saurin canje-canje a halin yanzu. Mafi girma da inductance, da hankali a halin yanzu yana tashi / faduwa, yana iyakance ikon motar don isa ga ƙimar halin yanzu a babban gudu, yana haifar da raguwa mai zurfi a cikin karfin gudu a babban gudu (ƙaramar lalata).
Wuraren zaɓi:
Ƙananan juriya da ƙananan inductance inductance yawanci suna da kyakkyawan aiki mai sauri, amma na iya buƙatar mafi girman igiyoyin tuƙi ko ƙarin hadaddun fasahar tuki.
Aikace-aikace masu saurin gudu (kamar babban saurin rarrabawa da kayan aikin dubawa) yakamata su ba da fifikon ƙananan inductance motors.
Direba yana buƙatar samun damar samar da isasshen ƙarfin lantarki mai ƙarfi (yawanci sau da yawa ƙarfin lantarki na 'I R') don shawo kan inductance da tabbatar da cewa halin yanzu na iya kafawa da sauri cikin sauri.
5. Hawan zafin jiki da Ajin Insulation
Hawan zafin jiki:
Ma'anar:Bambanci tsakanin zafin iska da yanayin zafin mota bayan isa ga ma'auni na thermal a kimanta halin yanzu da takamaiman yanayin aiki. Naúrar ℃.
Muhimmanci:Matsananciyar zafin jiki na iya haɓaka tsufa na rufi, rage aikin maganadisu, rage rayuwar mota, har ma yana haifar da rashin aiki.
Matsayin rufi:
Ma'anar:Matsayin matakin don juriya mai zafi na kayan rufin injin iska (kamar matakin B-130 ° C, matakin F-155 ° C, matakin H-180 ° C).
Muhimmanci:yana ƙayyade matsakaicin zafin aiki da aka yarda da shi na injin (zazzabi na yanayi + haɓakar yanayin zafi + tabo mai zafi ≤ matakin zafin jiki).
Wuraren zaɓi:
Fahimtar yanayin muhalli na aikace-aikacen.
Ƙimar sake zagayowar aikin aikace-aikacen (aiki na ci gaba ko na ɗan lokaci).
Zaɓi injina tare da isassun matakan rufewa don tabbatar da cewa yawan zafin jiki na iska bai wuce iyakar girman matakin rufewa ba a ƙarƙashin yanayin aiki da ake tsammani da hauhawar zafin jiki. Kyawawan ƙirar ɓarkewar zafi (kamar shigar da magudanar zafi da sanyaya iska mai ƙarfi) na iya rage haɓakar zafin jiki yadda ya kamata.
6. Girman mota da hanyar shigarwa
Girman:galibi yana nufin girman flange (kamar ma'aunin NEMA kamar NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, ko metric masu girma dabam kamar 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) da tsawon jikin motar. Girman girman kai tsaye yana rinjayar tasirin fitarwa (yawanci mafi girman girman da tsayin jiki, mafi girman karfin).
NEMA6(14mm):
NEMA8(20mm):
NEMA11(28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
Hanyoyin shigarwa:Hanyoyi na yau da kullum sun haɗa da shigarwa na gaba na gaba (tare da ramukan da aka yi da zaren), shigarwa na baya na baya, ƙaddamar da ƙaddamarwa, da dai sauransu. Yana buƙatar dacewa da tsarin kayan aiki.
Diamita na shaft da tsayin shaft: Diamita da tsayin tsayin mashin fitarwa suna buƙatar daidaitawa zuwa haɗawa ko kaya.
Sharuɗɗan zaɓi:Zaɓi mafi ƙarancin girman da aka ba da izini ta iyakokin sarari yayin saduwa da karfin juyi da buƙatun aiki. Tabbatar da daidaituwar matsayin ramin shigarwa, girman shaft, da ƙarshen kaya.
7. Rotor Inertia
Ma'anar:Lokacin inertia na injin rotor kanta. Naúrar ita ce g · cm ².
Tasiri:Yana shafar saurin amsawar hanzari da raguwar abin hawa. Mafi girman inertia na na'ura mai juyi, mafi tsayin lokacin dakatarwar da ake buƙata, kuma mafi girman abin da ake buƙata don haɓaka ƙarfin tuƙi.
Wuraren zaɓi:Don aikace-aikacen da ke buƙatar dakatarwar farawa akai-akai da saurin haɓakawa / haɓakawa (kamar babban zaɓi da sanya mutummutumi, yankan yankan Laser), ana ba da shawarar zaɓin injina tare da ƙaramin inertia na juyi ko tabbatar da cewa jimlar inertia (load inertia + rotor inertia) yana cikin kewayon da aka ba da shawarar dacewa na direba (yawanci ana ba da shawarar ɗaukar nauyi inertia sau 10, mai jujjuyawa na iya zama babban motsi a cikin ≤ 5. annashuwa).
8. Daidaiton matakin
Ma'anar:Yana magana ne akan daidaiton kusurwar mataki (raɓawa tsakanin ainihin kusurwar mataki da ƙimar ka'idar) da kuskuren sakawa tarawa. Yawanci ana bayyana shi azaman kashi (kamar ± 5%) ko kusurwa (kamar ± 0.09 °).
Tasiri: Kai tsaye yana rinjayar cikakkiyar daidaiton matsayi a ƙarƙashin ikon buɗe madauki. Daga mataki (saboda rashin isassun juzu'i ko mataki mai sauri) zai gabatar da manyan kurakurai.
Maɓallin zaɓin maɓalli: Daidaitaccen daidaiton mota yawanci yawanci yana iya biyan mafi yawan buƙatu gabaɗaya. Don aikace-aikacen da ke buƙatar daidaiton matsayi mai tsayi (kamar na'urorin masana'anta na semiconductor), ya kamata a zaɓi manyan injunan injuna (kamar a cikin ± 3%) kuma suna iya buƙatar kulawar rufaffiyar madauki ko manyan incoders.
Cikakken la'akari, daidaitaccen daidaitawa
Zaɓin ƙananan injuna masu motsi ba kawai ya dogara ne akan ma'auni ɗaya ba, amma yana buƙatar yin la'akari da shi gabaɗaya bisa ga takamaiman yanayin aikace-aikacenku (halayen kaya, yanayin motsi, buƙatun daidaito, kewayon saurin, iyakokin sarari, yanayin muhalli, kasafin kuɗi).
1. Bayyana ainihin buƙatun: Ƙaƙwalwar ƙwaƙwalwa da sauri sune wuraren farawa.
2. Daidaita wutar lantarki na direba: Matsayin halin yanzu, juriya, da sigogin inductance dole ne su dace da direba, tare da kulawa ta musamman ga buƙatun aiki mai sauri.
3. Kula da kula da thermal: tabbatar da cewa hawan zafin jiki yana cikin kewayon da aka yarda da matakin rufewa.
4. Yi la'akari da iyakokin jiki: Girman, hanyar shigarwa, da ƙayyadaddun shaft suna buƙatar daidaitawa da tsarin injiniya.
5. Yi la'akari da aiki mai ƙarfi: Sau da yawa hanzari da aikace-aikacen ragewa suna buƙatar kulawa ga inertia na rotor.
6. Tabbatar da daidaito: Tabbatar da ko daidaiton kusurwar mataki ya cika buƙatun buɗaɗɗen madauki.
Ta hanyar zurfafa cikin waɗannan maɓalli masu mahimmanci, zaku iya share hazo da kuma gano daidaitaccen injin micro stepper mafi dacewa don aikin, aza harsashi mai ƙarfi don tsayayye, inganci, da daidaitaccen aiki na kayan aiki. Idan kuna neman mafi kyawun maganin motar don takamaiman aikace-aikacen, jin daɗin tuntuɓar ƙungiyar fasahar mu don shawarwarin zaɓi na keɓaɓɓen dangane da cikakkun bukatun ku! Muna ba da cikakken kewayon manyan injunan injunan gyare-gyaren micro-stepper da direbobi masu dacewa don saduwa da buƙatu daban-daban daga kayan aiki na yau da kullun zuwa kayan aikin yankan.
Lokacin aikawa: Agusta-18-2025