A cikin al'ada aiki, dastepper motoryana motsa kusurwar mataki ɗaya, watau mataki ɗaya gaba, ga kowane bugun bugun jini da aka karɓa. Idan ana ci gaba da shigar da bugun jini mai sarrafawa, motar tana jujjuyawa akai-akai. Fitar da motar daga mataki ya haɗa da ɓataccen mataki da wuce gona da iri. Lokacin da matakin ya ɓace, adadin matakan da na'urar rotor ta ci gaba ba ta kai adadin bugun jini ba; lokacin da aka ketare mataki, adadin matakan da na'ura mai juyayi ya ci gaba ya fi yawan adadin bugun jini. Adadin matakan mataki ɗaya da aka ɓace da wuce gona da iri daidai yake da maƙallan lamba na yawan bugun bugun gudu. Babban hasara mai tsanani zai haifar da rotor ya tsaya a wuri ɗaya ko kuma ya yi rawar jiki a kusa da matsayi ɗaya, kuma mataki mai tsanani zai sa motar ta yi girma.
Asarar dalili da dabara
(1) Haɓakawa na rotor yana da hankali fiye da jujjuyawar filin maganadisu nastepper motor
Bayani:
Lokacin da hanzarin na'ura mai juyi ya kasance a hankali fiye da jujjuyawar filin maganadisu na injin stepper, watau ƙasa da saurin canjin lokaci, injin stepper yana haifar da fita daga mataki. Wannan ya faru ne saboda rashin isassun wutar lantarki ga motar kuma ƙarfin aiki tare da aka samar a cikin motar stepper ba ya ƙyale saurin juyi ya bi saurin juyi na filin maganadisu na stator, don haka yana haifar da fita daga mataki. Tun da ƙarfin fitarwa mai ƙarfi na injin stepper yana raguwa yayin da yawan ci gaba da aiki ke ƙaruwa, duk mitar aiki sama da hakan zai haifar da ɓataccen mataki. Wannan hasarar matakin na nuni da cewa injin stepper ba shi da isassun juzu'i kuma ba shi da isassun ƙarfin ja.
Magani:
a. Yi ƙarfin wutar lantarki da injin ɗin da yake takawa da kansa ya ƙaru. Wannan na iya zama a cikin kewayon da aka ƙididdigewa don ƙara ƙarfin halin yanzu; a cikin babban mita na karfin juyi bai isa ba, zaka iya inganta ƙarfin wutar lantarki na da'irar tuki; canza don yin amfani da babban motsi na motsa jiki, da dai sauransu b, don haka motar motsa jiki yana buƙatar shawo kan karfin ya ragu. Ana iya yin haka ta hanyar da ya dace da rage yawan aikin motsa jiki don ƙara ƙarfin fitarwa na motar; saita lokaci mai tsawo don haɓakawa don rotor ya sami isasshen makamashi.
(2) Matsakaicin saurin na'ura mai juyi ya fi matsakaicin saurin juyawa na filin maganadisu na stator
Bayani:
Matsakaicin saurin na'ura mai juyi ya fi matsakaicin saurin juyawa na filin maganadisu na stator, lokacin da stator ya sami kuzari da jin daɗi na tsawon lokaci fiye da lokacin da ake buƙata don na'ura mai jujjuya don ci gaba, to, rotor yana samun kuzari da yawa yayin aiwatar da matakin, wanda ke sa ƙarfin fitarwar da injin ɗin ke samarwa ya karu, ta haka ne ya sa motar ta wuce gona da iri. Lokacin da aka yi amfani da injin da ake amfani da shi don motsa waɗannan hanyoyin da ke sa nauyin hawan sama da ƙasa, yana yiwuwa ya haifar da abin da ke faruwa na wuce gona da iri, wanda ya faru ne saboda ƙarfin da motar ke buƙata yana raguwa lokacin da nauyin ya motsa ƙasa.
Magani:
Rage motsin motsin motsi don rage ƙarfin fitarwa na injin ɗin.
(3) Inertia namotsin motsida nauyin da yake ɗauka
Bayani:
Sakamakon rashin aiki da injin da yake da shi da kuma nauyin da yake ɗauka, ba za a iya farawa da dakatar da motar nan da nan yayin aiki ba, amma wani mataki da ya ɓace yana faruwa yayin farawa kuma yakan faru a lokacin tsayawa.
Magani:
Ta hanyar haɓakawa da haɓakawa, watau farawa da ƙananan gudu, sannan sannu a hankali zuwa wani aiki na sauri, sannan a hankali raguwa har sai ya tsaya. Hanzarta da santsi mai hanzari da sarrafa ragewa shine mabuɗin don tabbatar da abin dogaro, inganci da ingantaccen aiki na tsarin tuƙi na stepper.
(4) Resonance na takin mota
Bayani:
Resonance kuma shine sanadin fita daga mataki. Lokacin da motar stepper ke ci gaba da aiki, idan mitar bugun bugun jini ya yi daidai da mitar da ke cikin motar stepper, resonance zai faru. A cikin lokacin bugun bugun jini guda ɗaya, rawar jiki ba ta da isasshen ƙarfi, kuma bugun jini na gaba ya zo, don haka kuskuren ƙarfi kusa da mitar rawa shine mafi girma kuma zai haifar da injin stepper ya rasa mataki.
Magani:
Yadda ya kamata rage fitar da halin yanzu na stepper motor; yi amfani da hanyar tuƙi na yanki; amfani da hanyoyin damping, gami da hanyar damping na inji. Duk hanyoyin da ke sama za su iya kawar da motsin motsi yadda ya kamata kuma su guje wa abin da ya faru na fita daga mataki.
(5) Rashin bugun bugun jini yayin canza alkibla
Bayani:
Ana nuna cewa daidai ne ta kowace hanya, amma yana tara karkacewa da zarar an canza alkibla, kuma sau da yawa an canza shi, sai ya fi karkata.
Magani:
Janar stepper drive a kan shugabanci da bugun jini sakonni da wasu bukatu, kamar: shugabanci na sigina a farkon bugun jini tare da tasowa gefen ko fadowa gefen (daban-daban drive bukatun ne ba iri daya) kafin zuwan 'yan microseconds da za a ƙaddara, in ba haka ba za a sami bugun jini na kwana na aiki da kuma ainihin bukatar juya zuwa ga kishiyar shugabanci, kuma a karshe da mafi kasawa da aka bayyana a cikin wani m shugabanci, da kuma a karshe da mafi kasawa phenomen. raguwa ya fi fitowa fili, maganin ana amfani da shi ne a cikin software don canza tunani na aikawa da bugun jini Magani shine amfani da software don canza tunanin aikawar bugun jini ko ƙara jinkiri.
(6) Lalacewar software
Bayani:
Hanyoyin sarrafawa suna haifar da ɓataccen mataki ba sabon abu ba ne, buƙatar duba tsarin kulawa ba matsala ba ne.
Magani:
Ba za a iya gano dalilin matsalar na ɗan lokaci ba, akwai kuma injiniyoyi za su bar motar stepper ta yi aiki na ɗan lokaci don sake gano asalin homing.
Lokacin aikawa: Maris 19-2024