Halayen Stepper Motors

01

Ko da ga injin stepper iri ɗaya, halayen lokacin-mita sun bambanta sosai lokacin amfani da tsare-tsaren tuƙi daban-daban.

2

Idan injin da ke kan hanyarsa yana aiki, ana ƙara siginar bugun jini zuwa ga naɗe-naɗen kowane mataki a jere bisa wani tsari (ta yadda naɗe-naɗen za su samu kuzari da kuma rage kuzari ta hanyar rarraba zobe a cikin direban).

3

Motar hawa ta bambanta da sauran injina, ƙarfinta na asali da kuma ƙarfin lantarki mai ƙima ƙimar tunani ne kawai; kuma saboda injin hawa yana aiki ta hanyar bugun jini, ƙarfin wutar lantarki shine mafi girman ƙarfinta, ba matsakaicin ƙarfin lantarki ba, don haka injin hawa zai iya aiki fiye da iyakar da aka ƙayyade. Amma zaɓin bai kamata ya kauce wa ƙimar da aka ƙayyade ba.

4

Babu wani kuskuren da ya taru a cikin motar da ke kan matakala: gabaɗaya daidaiton motar da ke kan matakala shine kashi uku zuwa biyar cikin ɗari na ainihin kusurwar matakala, kuma ba a tara shi ba.

5

Matsakaicin zafin jiki da aka yarda da shi na bayyanar motar taki: zafin jiki mai yawa na motar taki zai fara cire sinadarin maganadisu na motar, wanda zai haifar da raguwar karfin juyi ko ma ya wuce mataki, don haka matsakaicin zafin jiki da aka yarda da shi na bayyanar motar ya kamata ya dogara ne akan wurin cire maganadisu na kayan maganadisu na injuna daban-daban; gabaɗaya, wurin cire maganadisu na kayan maganadisu ya fi digiri 130 na Celsius, kuma wasu daga cikinsu ma sun kai sama da digiri 200 na Celsius, saboda haka, al'ada ce ga motar taki ta sami zafin jiki na digiri 80-90 na Celsius a bayyanar. Saboda haka, zafin jikin motar taki na waje shine digiri 80-90 na Celsius al'ada ce gaba daya.

Karfin wutar lantarki na motar zai ragu tare da ƙaruwar saurin juyawa: lokacin da motar da ke kan tako ta juya, inductance na lankwasawa na kowane mataki na motar zai samar da ƙarfin lantarki mai juyawa; mafi girman mitar, mafi girman ƙarfin lantarki mai juyawa. A ƙarƙashin aikinsa, ƙarfin lantarki na lokacin motar yana raguwa tare da ƙaruwar mita (ko gudu), wanda ke haifar da raguwar karfin lantarki.

7

Motar da ke taka rawa za ta iya aiki a ƙanƙanin gudu, amma idan ta fi wani mita girma, ba za ta iya farawa ba, kuma tana tare da sautin busawa. Motar da ke taka rawa tana da siga ta fasaha: mitar fara aiki ba tare da kaya ba, wato, motar da ke taka rawa a yanayin da ba ta taka rawa ba za ta iya fara mitar bugun jini, idan mitar bugun jini ta fi ƙimar, injin ba zai iya farawa yadda ya kamata ba, yana iya faruwa asarar matakai ko toshewa. Idan akwai kaya, mitar fara aiki ya kamata ta yi ƙasa. Idan injin zai kai babban gudu, ya kamata a hanzarta mitar bugun jini, wato mitar fara aiki ya zama ƙasa, sannan a hanzarta zuwa mitar da ake so (gudun mota daga ƙasa zuwa sama).

8

Wutar lantarki ta samar da wutar lantarki ga direbobin motocin stepper masu haɗaka gabaɗaya tana da faɗi sosai, kuma yawanci ana zaɓar wutar lantarki bisa ga saurin aiki na motar da buƙatun amsawa. Idan saurin aiki na motar ya yi yawa ko kuma buƙatar amsawar ta yi sauri, to ƙimar wutar lantarki ma tana da yawa, amma a yi hankali kada wutar lantarki ta wuce matsakaicin ƙarfin shigarwar direban, in ba haka ba direban na iya lalacewa.

9

Gabaɗaya ana ƙayyade wutar lantarki bisa ga yanayin fitarwa na I na direba. Idan ana amfani da wutar lantarki mai layi, ana iya ɗaukar wutar lantarki sau 1.1 zuwa 1.3 na I. Idan ana amfani da wutar lantarki mai sauyawa, ana iya ɗaukar wutar lantarki sau 1.5 zuwa 2.0 na I.

10

Idan siginar da ba ta aiki ba KYAUTA ta yi ƙasa, ana yanke fitarwa daga direba zuwa motar kuma na'urar juyawar motar tana cikin yanayi na kyauta (yanayin offline). A wasu kayan aikin sarrafa kansa, idan ana buƙatar juyawa kai tsaye na shaft ɗin motar (yanayin hannu) ba tare da an kunna tuƙin ba, ana iya saita siginar KYAUTA ta yi ƙasa don ɗaukar motar ba tare da aiki da hannu ko daidaitawa ba. Bayan an gama aikin hannu, ana sake saita siginar KYAUTA ta yi sama don ci gaba da sarrafawa ta atomatik.

11

Hanya mai sauƙi ta daidaita alkiblar juyawar motar stepper mai matakai biyu bayan an kunna ta ita ce a canza A+ da A- (ko B+ da B-) na wayar motar da direba.