1, Waɗanne irin ƙananan injinan stepper ne? Menene halayensu?
An raba shi zuwa rukuni uku bisa ga tsarin rotor. Nau'in PM (nau'in maganadisu na dindindin) yana da tsari mai sauƙi, mafi ƙarancin farashi, da kusurwar mataki yawanci 7.5 ° ko 15 °. Yana da ƙaramin juyi kuma ya dace da aikace-aikace kamar firintoci da gimbals na kyamara waɗanda ba sa buƙatar babban daidaito; An yi rotors na nau'in VR (mai canzawa) na kayan maganadisu masu laushi tare da ƙarancin ƙuduri (kusan rabin nau'in HB) da halaye marasa kyau na wucin gadi, kuma yanzu ba a cika amfani da su ba; Nau'in HB (haɗaɗɗen) ya haɗa fa'idodin biyu na farko, tare da kusurwar mataki na gama gari na 1.8 ° ko 0.9 °, babban juyi, da babban ƙuduri, wanda hakan ya sa ya zama babban zaɓi ga kayan aikin micro precision.
2, Menene daidaiton kusurwar mataki na ƙaramin injin stepper? Shin kurakurai za su taru?
Daidaiton injin stepper na gaba ɗaya shine kashi 3% zuwa 5% na kusurwar mataki kuma baya taruwa. Wannan yana nufin cewa ko da bayan zagayowar aiki da yawa, kurakuran kowane mataki ba za su taruwa zuwa matsayin ƙarshe ba. Daidaiton injin stepper mai matakai biyu na hybrid zai iya kaiwa 0.18 ° (ga kusurwar mataki na 1.8 °).
3, Nawa ƙarfin juyi na ƙaramin injin stepper zai iya fitarwa?
Tsawon ma'aunin yana da girma sosai. Ƙarfin riƙewa don girman tushen injin ƙasa da 20mm na nau'in PM na iya zama 0.02N · m kawai; NEMA 8~NEMA 11 (20mm ~ 28mm) yawanci yana daga 0.03 ~ 0.1N · m; NEMA 14~NEMA 17 (35mm ~ 42mm) zai iya kaiwa 0.2 ~ 0.5N · m. Wuce 0.8N · m gabaɗaya yana buƙatar tushe na NEMA 17 ko sama da haka, wanda ya wuce rukunin "micro".
4, Me yasa karfin karfin injin stepper yake raguwa yayin da saurin ke karuwa?
Lokacin juyawa, inductance mai juyawa yana samar da ƙarfin lantarki mai juyawa, kuma mafi girman mitar, mafi girman ƙarfin lantarki mai juyawa, wanda ke haifar da raguwar ƙarfin lantarki da ƙarfin fitarwa. Ƙananan injinan suna da ƙarancin juyawa mai juyawa da ƙarancin inductance, wanda ke sa wannan tasirin ya fi bayyana a manyan gudu.
5, Shin za a iya amfani da injinan stepper na micro don motsi na layi?
Eh. Motar stepper mai layi tana haɗa sukurori cikin na'urar juyawa kuma tana fitar da motsi kai tsaye na layi, wanda hakan ke kawar da buƙatar hanyoyin watsawa na waje. Yawan bugun injinan stepper mai layi na micro yawanci yana tsakanin 10mm ~ 200mm, tare da matsin lamba na 0.5N ~ 10N. Ana amfani da su sosai a cikin famfunan jiko, famfunan jiko, da kayan aikin tiyata na ƙananan.
6, Waɗanne sigogi ne ake fara tantancewa lokacin zaɓar injin stepper na micro?
Da farko, a tantance ƙarfin ɗaukar kaya da sararin shigarwa. Ya kamata ƙarfin riƙewa ya fi sau 1.3 na ainihin ƙarfin ɗaukar kaya. Idan aka yi la'akari da cewa ƙananan injina suna da matuƙar saurin kamuwa da yawan aiki, ana ba da shawarar a ɗauki matakin tsaro sau 1.4 zuwa 2. A lokaci guda, ana tabbatar da sararin shigarwa da ake da shi, girman shine babban abin da ke hana ƙananan na'urori.
7, Menene bambanci tsakanin kiyaye karfin juyi da karfin juyi mai karfi?
Kula da karfin juyi shine matsakaicin karfin juyi da injin zai iya kiyayewa tare da ƙimar wutar lantarki lokacin da yake tsaye, yana nuna ƙarfinsa na tsaye. Matsakaicin karfin juyi shine ainihin karfin fitarwa yayin aiki, wanda ya dogara da matsakaicin wutar lantarki yayin aiki kuma yana raguwa tare da ƙaruwar gudu. Lokacin zaɓa, ba za mu iya mai da hankali kawai kan kiyaye karfin juyi ba, dole ne mu koma ga lanƙwasa halayyar mitar karfin juyi.
8, Yadda ake zaɓar girman tushe bisa ga ƙarfin juyi?
Bayanin gogewa: Ana iya zaɓar NEMA 8~NEMA 17 a ƙasa da 0.8N · m; Ƙasa da 0.1N · m, NEMA 8~NEMA 11 yawanci ya isa. A cikin yanayin aikace-aikacen ƙananan, buƙatar ƙarfin lantarki yawanci yana cikin 0.5N · m, tare da NEMA 14 ~NEMA 17 shine babban kewayon.
9, Ta yaya ake fahimtar ƙimar wutar lantarki ta ƙaramin injin stepper?
Wutar lantarki mai tuƙi (ƙwanƙwasa na lokaci) ita ce ƙimar ma'anar wutar lantarki a ƙarshen biyu na naɗewar lokaci ɗaya, kuma ba iyaka ba ce mai cikakken iko. Ana iya daidaita ta a kusa da ƙimar da aka kimanta bisa ga ainihin yanayin aiki, amma wuce ƙimar da aka kimanta zai ƙara dumama, kuma ƙasa da ƙimar da aka kimanta zai haifar da rashin ƙarfin juyi. Juriyar naɗewar ƙananan injina tana da girma sosai, kuma matsakaicin wutar lantarki mai tuƙi yana cikin kewayon 0.2~1.5A.
10, Shin daidaitawar inertia yana da mahimmanci lokacin zabar ƙananan injinan stepper?
Yana da matuƙar muhimmanci. Rabon ƙarfin nauyi da ƙarfin juyawar injin ya yi yawa, wanda zai iya haifar da mummunan martanin motsi da kuma asarar matakai cikin sauƙi yayin hanzartawa. Rashin ƙarfin juyawar injin ƙaramin injin da kansa ƙarami ne, amma rashin ƙarfin gwiwa a ɓangaren kaya (kamar sukurori da haɗin gwiwa) na iya zama mafi girma fiye da na injin da kansa, don haka dole ne a ƙididdige shi lokacin zaɓa.
Lokacin Saƙo: Satumba-14-2026