Motar Stepperƙa'idar aiki
Yawanci, na'urar juyawar mota maganadisu ce ta dindindin. Lokacin da wutar lantarki ke gudana ta cikin na'urar juyawar stator, na'urar juyawar stator tana samar da filin maganadisu na vector. Wannan filin maganadisu yana tura rotor ya juya ta kusurwa ta yadda alkiblar filayen maganadisu na rotor ta yi daidai da na filin stator. Lokacin da filin maganadisu na vector na stator ya juya ta kusurwa.
Motar Stepperwani nau'in injin induction ne, ƙa'idar aikinsa ita ce amfani da da'irar lantarki, wutar lantarki kai tsaye zuwa wutar lantarki mai raba lokaci, wutar lantarki mai sarrafa lokaci mai matakai da yawa, tare da wannan wutar lantarki don wutar lantarki ta motar stepper, motar stepper na iya aiki yadda ya kamata, direban yana don wutar lantarki mai raba lokaci ta motar stepper, mai sarrafa lokaci mai matakai da yawa.
Kowace shigarwar bugun lantarki, injin yana juya kusurwa gaba mataki ɗaya. Matsayin fitowarsa na kusurwa yana daidai da adadin shigarwar bugun jini, saurin yana daidai da mitar bugun jini. Canza tsarin kuzarin juyawa, injin zai juya baya. Don haka zaku iya sarrafa adadin bugun jini, mita da kuma tsarin kunna kowane mataki na naɗewar motar don sarrafa juyawar motar stepper.
Daidaiton injin stepper na gaba ɗaya shine kashi 3-5% na kusurwar takawa, kuma baya taruwa.
Karfin juyi na motar stepper zai ragu yayin da saurin ke ƙaruwa. Yayin da motar stepper ke juyawa, inductance na kowane mataki na naɗewar motar zai samar da ƙarfin lantarki mai juyawa; mafi girman mitar, mafi girman ƙarfin lantarki mai juyawa. A ƙarƙashin aikinsa, motar da ke da mita (ko saurin) tana ƙaruwa kuma ƙarfin lantarki na lokaci yana raguwa, wanda ke haifar da raguwar ƙarfin juyi.
Motar stepper na iya aiki akai-akai a ƙarancin gudu, amma idan ta fi wani gudu sama ba za ta fara ba, kuma tare da sautin busawa.
Motar Stepper tana da sigar fasaha: mitar farawa ba tare da kaya ba, wato, ana iya fara motar stepper a yanayin mitar bugun jini ba tare da kaya ba akai-akai, idan mitar bugun jini ta fi ƙimar, injin ba zai iya farawa akai-akai ba, yana iya faruwa a matakin mataki ko toshewa.
Idan akwai kaya, mitar farawa ya kamata ta kasance ƙasa. Idan injin zai cimma juyawa mai sauri, mitar bugun ya kamata ta sami tsarin hanzartawa, watau, mitar farawa ta yi ƙasa, sannan ta tashi zuwa mitar da ake so (gudun mota daga ƙaramin gudu zuwa babban gudu) a wani takamaiman hanzari.
Me yasa ake yiinjinan stepperana buƙatar a sarrafa shi da rage gudu
Saurin motar stepper ya dogara ne da mitar bugun jini, adadin haƙoran rotor da adadin bugun. Saurin kusurwarsa yana daidai da mitar bugun jini kuma ana daidaita shi cikin lokaci tare da bugun jini. Don haka, idan adadin haƙoran rotor da adadin bugun gudu sun tabbata, ana iya samun saurin da ake so ta hanyar sarrafa mitar bugun jini. Tunda an fara motar stepper tare da taimakon ƙarfinsa na synchronous, mitar farawa ba ta da yawa don kada ta rasa mataki. Musamman yayin da ƙarfin ya ƙaru, diamita na rotor yana ƙaruwa, inertia yana ƙaruwa, kuma mitar farawa da matsakaicin mitar gudu na iya bambanta da sau goma.
Halayen mitocin farawa na motar stepper ta yadda injin stepper ba zai iya kaiwa ga mitocin aiki kai tsaye ba, amma don samun tsarin farawa, wato, daga ƙaramin gudu a hankali yana ƙaruwa zuwa saurin aiki. Tsaya lokacin da mitocin aiki ba za su iya raguwa nan da nan zuwa sifili ba, amma don samun raguwar saurin gudu a hankali zuwa sifili.
Saboda haka, aikin motar stepper gabaɗaya dole ne ya bi ta cikin hanzari, gudu iri ɗaya, raguwa matakai uku, tsarin hanzartawa da raguwa gwargwadon iko, lokacin gudu mai ɗorewa gwargwadon iko. Musamman a cikin aikin da ke buƙatar amsawa da sauri, lokacin da ake buƙata don gudana daga wurin farawa zuwa ƙarshe shine mafi guntu, wanda dole ne ya buƙaci mafi guntu tsarin hanzartawa da raguwa, da kuma mafi girman gudu a cikin saurin da ba ya canzawa.
Tsarin Haɓakawa da Haɓaka Ƙarfin ...
Hanzarta da rage gudu a lanƙwasa trapezoidal
Ma'anar: Hanzari/hanzari ta hanyar layi (hanzari/hanzari daga saurin farawa zuwa saurin da aka nufa) tare da wani rabo na musamman
Tsarin lissafi: v(t)=Vo+at
Amfani da rashin amfani: Tsarin trapezoidal yana da alaƙa da algorithm mai sauƙi, ƙarancin lokaci, amsawa da sauri, inganci mai yawa da sauƙin aiwatarwa. Duk da haka, matakan haɓakawa da rage gudu iri ɗaya ba su dace da dokar canjin saurin motar stepper ba, kuma wurin sauyawa tsakanin saurin canzawa da saurin iri ɗaya ba zai iya zama santsi ba. Saboda haka, ana amfani da wannan algorithm galibi a aikace-aikace inda buƙatun tsarin haɓakawa da rage gudu ba su da yawa.
Hanzarin lanƙwasa mai faɗi da raguwar saurin magana
Ma'ana: Yana nufin hanzari da rage gudu ta hanyar aikin faɗaɗawa.
Ma'aunin kimantawa na hanzartawa da rage gudu:
1, Hanyar injin da kuskuren matsayi ya kamata su zama ƙanana gwargwadon iko
2、 Tsarin motsi na injin yana da santsi, ƙaramar jitter ce, kuma martanin yana da sauri
3, algorithm na hanzartawa da rage gudu ya kamata ya zama mai sauƙi gwargwadon iyawa, mai sauƙin aiwatarwa, kuma zai iya biyan buƙatun sarrafawa na ainihin lokaci
Idan kuna son yin magana da mu kuma ku yi aiki tare da mu, da fatan za ku iya tuntuɓar mu.
Muna mu'amala sosai da abokan cinikinmu, muna sauraron buƙatunsu kuma muna aiki bisa buƙatunsu. Mun yi imanin cewa haɗin gwiwa mai cin nasara ya dogara ne akan ingancin samfura da kuma hidimar abokan ciniki.
Kamfanin Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ƙwararriyar ƙungiya ce ta bincike da samarwa wadda ke mai da hankali kan bincike da haɓaka motoci, mafita gabaɗaya don aikace-aikacen motoci, da sarrafawa da samar da kayayyakin motoci. Ltd. ta ƙware a fannin kera ƙananan injina da kayan haɗi tun daga 2011. Manyan samfuranmu: ƙananan injinan stepper, injinan gear, injinan gear, injinan thrusters na ƙarƙashin ruwa da direbobin motoci da masu sarrafawa.
Ƙungiyarmu tana da ƙwarewa sama da shekaru 20 a fannin ƙira, haɓakawa da ƙera ƙananan injina, kuma tana iya haɓaka samfura da taimaka wa abokan ciniki su tsara bisa ga buƙatu na musamman! A halin yanzu, galibi muna sayarwa ga abokan ciniki a ɗaruruwan ƙasashe a Asiya, Arewacin Amurka da Turai, kamar Amurka, Burtaniya, Koriya, Jamus, Kanada, Spain, da sauransu. Falsafar kasuwancinmu ta "mutunci da aminci, mai da hankali kan inganci", ƙa'idodin ƙimar "abokin ciniki da farko" suna ba da shawarar ƙirƙirar sabbin abubuwa masu da hankali kan aiki, haɗin gwiwa, ingantaccen ruhin kasuwanci, don kafa "gina da rabawa" Babban burin shine ƙirƙirar mafi girman ƙima ga abokan cinikinmu.
Lokacin Saƙo: Yuni-27-2023