Dankali mai zafi! "- Wannan na iya zama farkon taɓawar da injiniyoyi, masu kera, da ɗalibai da yawa suka yi a kan injinan micro stepper a lokacin aikin gyara aikin, al'amari ne da ya zama ruwan dare ga ƙananan injinan motsa jiki don samar da zafi yayin aiki. Amma mabuɗin shine, yaya zafi yake al'ada? Kuma yaya zafi yake nuna matsala?

Tsananin dumama ba kawai yana rage ingancin injin ba, juzu'i, da daidaito, amma kuma yana haɓaka tsufa na ciki a cikin dogon lokaci, a ƙarshe yana haifar da lalacewa ta dindindin ga motar. Idan kuna kokawa da zafin micro stepper Motors akan firinta na 3D, injin CNC, ko robot, to wannan labarin na gare ku ne. Za mu shiga cikin tushen abubuwan da ke haifar da zazzabi kuma za mu samar muku da mafita na sanyaya guda 5 nan take.

Sashe na 1: Tushen bincike - me yasa micro stepper motor ke haifar da zafi?

Da fari dai, wajibi ne don bayyana ainihin ra'ayi: dumama micro stepper Motors ba makawa ne kuma ba za a iya kauce masa gaba daya ba. Zafinsa yakan fito ne daga bangarori biyu:

1. Rashin ƙarfe (asara ta asali): Stator na motar an yi shi da zanen karfe na silicon da aka ɗora, kuma filin maganadisu mai jujjuyawar zai haifar da magudanar ruwa da jijiyoyi a cikinsa, yana haifar da haɓakar zafi. Wannan bangare na asarar yana da alaƙa da saurin motar (mita), kuma mafi girman saurin, mafi girman asarar ƙarfe yawanci.

2. Hasara tagulla (asarar juriya): Wannan shine babban tushen zafi da kuma ɓangaren da za mu iya mayar da hankali kan ingantawa. Yana bin dokar Joule: P=I ² × R.

P (asarar wuta): Ikon ya koma zafi kai tsaye.

I (na yanzu):A halin yanzu yana gudana ta hanyar iska.

R (Juriya):Juriya na ciki na motsin motsi.

A taƙaice, adadin zafin da aka samar ya yi daidai da murabba'in na yanzu. Wannan yana nufin cewa ko da ƙaramar karuwa a halin yanzu na iya haifar da ninki mai murabba'i a cikin zafi. Kusan dukkanin hanyoyinmu sun ta'allaka ne akan yadda ake sarrafa wannan halin yanzu (I).

Sashe na 2: Manyan masu laifi guda biyar - Binciken takamaiman abubuwan da ke haifar da zazzaɓi mai tsanani

Lokacin da zafin jiki na motar ya yi yawa (kamar yin zafi sosai don taɓawa, yawanci ya wuce 70-80 ° C), yawanci yana haifar da ɗaya ko fiye na waɗannan dalilai:

Laifi na farko shine cewa an saita wutar lantarki da yawa

Wannan shine mafi kowa kuma wurin bincike na farko. Domin samun karfin fitarwa mai girma, masu amfani sukan juya madaidaicin madaidaicin madaidaicin akan direbobi (kamar A4988, TMC2208, TB6600) da yawa. Wannan kai tsaye ya haifar da jujjuyawar halin yanzu (I) da nisa ya zarce ƙimar ƙimar injin, kuma bisa ga P=I ² × R, zafi ya ƙaru sosai. Ka tuna: karuwa a cikin karfin juyi yana zuwa a farashin zafi.

Laifi na biyu: Ingantacciyar wutar lantarki da yanayin tuƙi

Ƙarfin wutar lantarki ya yi girma: Tsarin motar stepper yana ɗaukar "drive na yanzu", amma mafi girman ƙarfin wutar lantarki yana nufin cewa direba zai iya "turawa" na yanzu a cikin motar motsa jiki a cikin sauri mai sauri, wanda ke da amfani don inganta aikin mai sauri. Duk da haka, a ƙananan gudu ko lokacin hutawa, yawan ƙarfin lantarki na iya haifar da halin yanzu don yin sara akai-akai, yana ƙaruwa da asarar canji kuma yana haifar da duka direba da motar su yi zafi.

Ba yin amfani da ƙananan matakai ko rashin isasshen yanki:A cikin cikakken yanayin mataki, sigar motsi na yanzu shine raƙuman murabba'i, kuma halin yanzu yana canzawa sosai. Ƙimar halin yanzu a cikin coil yana canzawa ba zato ba tsammani tsakanin 0 da matsakaicin ƙimar, yana haifar da babban juzu'i da hayaniya, da ƙarancin inganci. Kuma micro stepping yana sassauta yanayin canjin halin yanzu (kimanin sine wave), yana rage asarar jituwa da jujjuyawa, yana gudana cikin sauƙi, kuma yawanci yana rage matsakaicin haɓakar zafi zuwa wani ɗan lokaci.

Laifi na uku: Matsaloli masu yawa ko na inji

Wuce kima mai ƙima: Idan motar tana aiki a ƙarƙashin kaya kusa da ko wuce ƙarfinsa na dogon lokaci, don shawo kan juriya, direban zai ci gaba da samar da babban halin yanzu, wanda zai haifar da ci gaba mai zafi.

Tashin hankali na injina, rashin daidaituwa, da cunkoso: Rashin shigar da kayan haɗin kai mara kyau, ƙananan hanyoyin jagora, da abubuwa na waje a cikin dunƙule gubar duk na iya haifar da ƙarin kaya marasa amfani akan motar, tilasta shi yin aiki tuƙuru da kuma haifar da ƙarin zafi.

Laifi na hudu: Zaɓin mota mara kyau

Wani karamin doki yana jan babban keken keke. Idan har aikin da kansa yana buƙatar juzu'i mai girma, kuma ka zaɓi motar da ke da ƙananan girman (kamar yin amfani da NEMA 17 don yin aikin NEMA 23), to ba zai iya aiki ba tare da wuce gona da iri na dogon lokaci, kuma zafi mai tsanani shine sakamakon da babu makawa.

Laifi na biyar: Rashin muhallin aiki da rashin kyawun yanayin zafi

Babban yanayin yanayi: Motar tana aiki a cikin rufaffiyar sarari ko a cikin mahalli tare da wasu hanyoyin zafi a kusa (kamar gadaje na 3D ko kawuna na Laser), wanda ke rage tasirin zafinsa sosai.

Rashin isassun ƙwayar cuta ta yanayi: Motar kanta ita ce tushen zafi. Idan iskar da ke kewaye ba ta yawo ba, ba za a iya ɗaukar zafi a kan lokaci ba, wanda zai haifar da tara zafi da ci gaba da hawan zafi.

Sashe na 3: Magani Masu Aiki -5 Ingantattun Hanyoyi na sanyaya don Motar ku ta Micro Stepper

Bayan gano dalilin, zamu iya rubuta maganin da ya dace. Da fatan za a bincika kuma inganta su a cikin tsari mai zuwa:

Magani 1: Daidaita saita yanayin tuki (mafi inganci, mataki na farko)

Hanyar aiki:Yi amfani da multimeter don auna ƙarfin isar da wutar lantarki na yanzu (Vref) akan direba, kuma ƙididdige ƙimar halin yanzu daidai da dabara (kasuwanci daban-daban na direbobi daban-daban). Saita shi zuwa 70% -90% na ƙimar halin yanzu na injin. Misali, ana iya saita motar da ke da ƙimar halin yanzu na 1.5A tsakanin 1.0A da 1.3A.

Me yasa yake da tasiri: Yana rage I kai tsaye a cikin tsarin samar da zafi kuma yana rage asarar zafi ta lokutan murabba'i. Lokacin da karfin wutar lantarki ya wadatar, wannan ita ce hanyar sanyaya mafi inganci.

Magani 2: Haɓaka ƙarfin wutar lantarki da ba da damar ƙaramar matakin

Wutar lantarki: Zaɓi wutar lantarki wanda yayi daidai da buƙatun ku na gudun ku. Ga yawancin aikace-aikacen tebur, 24V-36V kewayo ne wanda ke haifar da daidaito mai kyau tsakanin aiki da samar da zafi. Guji yin amfani da matsanancin ƙarfin lantarki fiye da kima 

Kunna babban matakin ƙaramin yanki: Saita direban zuwa mafi girma micro stepping yanayin (kamar yanki na 16 ko 32). Wannan ba wai kawai yana kawo motsi mai laushi da natsuwa ba, amma kuma yana rage asarar jituwa saboda yanayin motsi mai laushi na yanzu, wanda ke taimakawa wajen rage haɓakar zafi yayin aiki na matsakaici da ƙananan sauri.

Magani na 3: Shigar da magudanar zafi da sanyaya iska mai tilastawa (haɗuwar zafin jiki)

Ƙunƙarar zafin zafi: Ga mafi yawan ƙananan injunan stepper (musamman NEMA 17), mannewa ko ƙulla ƙurar ƙurawar ƙurawar aluminium a kan gidajen motar ita ce hanya mafi kai tsaye da tattalin arziki. Ruwan zafin rana yana ƙaruwa sosai da yanayin yanayin zafi na motar, yana amfani da juzu'in iska don cire zafi.

sanyaya iska tilas: Idan har yanzu tasirin zafin zafi bai dace ba, musamman a wuraren da aka rufe, ƙara ƙaramin fan (kamar 4010 ko 5015 fan) don sanyaya iska mai tilastawa shine mafita na ƙarshe. Gudun iska na iya ɗaukar zafi da sauri, kuma tasirin sanyaya yana da matuƙar mahimmanci. Wannan shine daidaitaccen aikin akan firintocin 3D da injunan CNC.

Magani 4: Haɓaka Saitunan Drive (Babban Dabaru)

Yawancin injina na fasaha na zamani, suna ba da ayyukan sarrafawa na ci gaba:

StealthShop II&SreadCycle: Tare da kunna wannan fasalin, lokacin da motar ta kasance a tsaye na ɗan lokaci, motsin motsi zai ragu ta atomatik zuwa 50% ko ma ƙasa da na yanzu na aiki. Saboda kasancewar motar a cikin yanayin riko don mafi yawan lokaci, wannan aikin na iya rage ɗumama tsaye sosai.

Me yasa yake aiki: Gudanar da hankali na halin yanzu, samar da isasshen ƙarfi lokacin da ake buƙata, rage sharar gida lokacin da ba a buƙata ba, da adana makamashi da sanyaya kai tsaye daga tushen.

Magani 5: Bincika tsarin injiniya kuma sake zabar (maganin asali)

Binciken injina: Juya igiyar motar da hannu (a cikin yanayin kashe wuta) kuma ji idan yana da santsi. Bincika gaba dayan tsarin watsa don tabbatar da cewa babu wuraren matsi, juzu'i, ko cunkoso. Tsarin injina mai santsi zai iya rage nauyi akan motar.

Sake zabar: Idan bayan gwada duk hanyoyin da ke sama, motar har yanzu tana da zafi kuma ƙarfin wutar lantarki bai isa ba, to wataƙila an zaɓi motar da ƙanƙanta. Maye gurbin motar tare da ƙayyadaddun ƙayyadaddun bayanai (kamar haɓakawa daga NEMA 17 zuwa NEMA 23) ko mafi girman ƙimar halin yanzu, da ƙyale shi yayi aiki a cikin yankin kwanciyar hankali, a zahiri zai magance matsalar dumama.

Bi tsarin don bincika:

Fuskantar motar motsa jiki mai ƙarfi tare da dumama, zaku iya magance matsalar cikin tsari ta bin tsari mai zuwa:

Motar tana zafi sosai

Mataki 1: Bincika idan an saita halin yanzu na tuƙi da yawa?

Mataki na 2: Bincika idan kayan injin yayi nauyi da yawa ko juzu'i ya yi yawa?

Mataki 3: Sanya na'urorin sanyaya jiki

Haɗa matattarar zafi

Ƙara sanyaya iska tilas (karamin fan)

Shin yanayin zafi ya inganta?

Mataki na 4: Yi la'akari da sake zabar da maye gurbinsu tare da mafi girman samfurin mota