"White potato!" "- Wannan na iya zama taɓawa ta farko da injiniyoyi, masu ƙera, da ɗalibai da yawa ke yi akan injinan stepper na micro yayin gyara aikin. Abu ne da ya zama ruwan dare gama gari ga injinan stepper na micro don samar da zafi yayin aiki. Amma mabuɗin shine, yadda zafi yake da al'ada? Kuma yaya zafi yake nuna matsala?"

Dumama mai tsanani ba wai kawai tana rage ingancin injin ba, ƙarfin juyi, da daidaito, har ma tana hanzarta tsufar rufin ciki a cikin dogon lokaci, wanda a ƙarshe ke haifar da lalacewa ta dindindin ga injin. Idan kuna fama da zafin ƙananan injinan stepper akan firintar 3D ɗinku, injin CNC, ko robot ɗinku, to wannan labarin naku ne. Za mu bincika tushen dalilan zazzabi kuma mu samar muku da mafita guda 5 na sanyaya nan take.

Kashi na 1: Binciken tushen abubuwan da ke haifar da cutar - me yasa injin stepper na micro ke haifar da zafi?

Da farko, ya zama dole a fayyace babban ra'ayi: dumama ƙananan injinan stepper abu ne da ba makawa kuma ba za a iya guje masa gaba ɗaya ba. Zafinsa galibi ya fito ne daga fannoni biyu:

1. Asarar ƙarfe (asarar asali): An yi stator na motar ne da zanen ƙarfe na silicon, kuma filin maganadisu mai canzawa zai haifar da kwararar ruwa da hysteresis a cikinta, wanda ke haifar da samar da zafi. Wannan ɓangaren asarar yana da alaƙa da saurin motar (mita), kuma mafi girman saurin, yawan asarar ƙarfe yawanci yakan fi yawa.

2. Asarar jan ƙarfe (asarar juriyar juyawa): Wannan shine babban tushen zafi kuma wani ɓangare ne da za mu iya mai da hankali kan ingantawa. Yana bin dokar Joule: P=I ² × R.

P (asarar wutar lantarki): Wutar lantarki ta canza kai tsaye zuwa zafi.

I (na yanzu):Wutar lantarki tana gudana ta cikin naɗewar motar.

R (Juriya):Juriyar ciki ta naɗewar motar.

A taƙaice dai, adadin zafin da ake samarwa ya yi daidai da murabba'in wutar lantarki. Wannan yana nufin cewa ko da ƙaramin ƙaruwa a cikin wutar lantarki zai iya haifar da ƙaruwar zafi mai ninki biyu. Kusan dukkan mafitarmu sun ta'allaka ne akan yadda za a sarrafa wannan wutar lantarki (I) a kimiyyance.

Kashi na 2: Manyan dalilai guda biyar - Binciken takamaiman dalilai da ke haifar da zazzabi mai tsanani

Idan zafin injin ya yi yawa (kamar zafi sosai da ba za a taɓa ba, yawanci ya wuce 70-80 ° C), yawanci yana faruwa ne saboda ɗaya ko fiye daga cikin waɗannan dalilai:

Babban abin da ya fara haifar da hakan shi ne cewa wutar lantarkin da ke tuƙi ta yi yawa sosai.

Wannan shine abin da aka fi sani kuma shine babban wurin duba. Domin samun ƙarfin fitarwa mai yawa, masu amfani galibi suna juya ƙarfin lantarki mai daidaita wutar lantarki akan direbobi (kamar A4988, TMC2208, TB6600) da yawa. Wannan kai tsaye ya haifar da ƙimar injin da ke juyawa (I) fiye da ƙimar da aka kimanta ta injin, kuma bisa ga P=I ² × R, zafi ya ƙaru sosai. Ka tuna: ƙaruwar ƙarfin lantarki yana zuwa ne sakamakon farashin zafi.

Mai laifi na biyu: Rashin ƙarfin lantarki da yanayin tuƙi mara kyau

Ƙarfin wutar lantarki mai yawa: Tsarin motar stepper yana amfani da "tukin wutar lantarki mai ɗorewa", amma ƙarfin wutar lantarki mafi girma yana nufin direban zai iya "tura" wutar zuwa cikin naɗewar motar da sauri, wanda hakan yana da amfani don inganta aikin babban gudu. Duk da haka, a ƙananan gudu ko a lokacin hutawa, ƙarfin lantarki mai yawa na iya sa wutar ta yanke akai-akai, yana ƙara asarar makulli kuma yana haifar da duka direba da motar su yi zafi.

Rashin amfani da ƙananan matakai ko kuma ƙaramin sashe:A yanayin cikakken mataki, tsarin raƙuman ruwa na yanzu yana da murabba'in raƙuman ruwa, kuma yanayin kwararar yana canzawa sosai. Ƙimar yanzu a cikin na'urar tana canzawa ba zato ba tsammani tsakanin 0 da matsakaicin ƙimar, wanda ke haifar da babban ripple da hayaniya, da ƙarancin inganci. Kuma ƙananan matakan suna sassauta lanƙwasa canjin halin yanzu (kimanin sine wave), suna rage asarar harmonic da ripple na juyawa, suna gudana cikin sauƙi, kuma yawanci suna rage matsakaicin samar da zafi zuwa wani mataki.

Mai laifi na uku: Yawan lodi ko matsalolin injina

Wuce kima na kaya: Idan injin yana aiki a ƙarƙashin kaya kusa da ko wuce ƙarfin riƙewa na dogon lokaci, domin shawo kan juriya, direban zai ci gaba da samar da wutar lantarki mai yawa, wanda ke haifar da zafi mai yawa.

Gogayya ta inji, rashin daidaito, da kuma katsewa: Shigar da haɗin gwiwa mara kyau, rashin kyawun layin jagora, da abubuwan waje a cikin sukurorin gubar duk suna iya haifar da ƙarin lodi da ba dole ba akan injin, wanda ke tilasta shi yin aiki tuƙuru da kuma samar da ƙarin zafi.

Mai laifi na huɗu: Zaɓin mota mara kyau

Ƙaramin doki yana jan babban keken guragu. Idan aikin da kansa yana buƙatar babban ƙarfin juyi, kuma ka zaɓi injin da girmansa ya yi ƙanƙanta (kamar amfani da NEMA 17 don yin aikin NEMA 23), to zai iya aiki ne kawai a ƙarƙashin nauyin da ya wuce kima na dogon lokaci, kuma dumama mai tsanani sakamako ne da ba makawa.

Mummunan Abu na Biyar: Mummunan yanayin aiki da kuma mummunan yanayin fitar da zafi

Babban zafin jiki na yanayi: Motar tana aiki a cikin rufaffen wuri ko kuma a cikin wani yanayi da ke da wasu hanyoyin zafi a kusa (kamar gadajen firinta na 3D ko kan laser), wanda hakan ke rage ingancin watsa zafi sosai.

Rashin isasshen hanyar sadarwa ta halitta: Motar kanta tushen zafi ce. Idan iskar da ke kewaye ba ta zagayawa ba, ba za a iya ɗaukar zafi a kan lokaci ba, wanda ke haifar da tarin zafi da kuma ƙaruwar zafin jiki akai-akai.

Kashi na 3: Magani Mai Amfani - Hanyoyi 5 Masu Inganci Don Sanyaya Motar Micro Stepper ɗinku

Bayan gano musabbabin, za mu iya rubuta maganin da ya dace. Da fatan za a gyara matsala kuma a inganta ta kamar haka:

Magani na 1: Saita wutar tuƙi daidai (mafi inganci, mataki na farko)

Hanyar aiki:Yi amfani da na'urar multimeter don auna ƙarfin lantarki na yanzu (Vref) akan direban, kuma ku ƙididdige ƙimar halin yanzu da ta dace bisa ga dabarar (dabaru daban-daban don direbobi daban-daban). Saita shi zuwa 70% -90% na yanayin yanayin yanayin motar. Misali, ana iya saita injin da ke da yanayin yanayin 1.5A tsakanin 1.0A da 1.3A.

Me yasa yake da tasiri: Yana rage I kai tsaye a cikin dabarar samar da zafi kuma yana rage asarar zafi da murabba'in lokaci. Idan karfin juyi ya isa, wannan ita ce hanya mafi inganci ta sanyaya.

Magani na 2: Inganta ƙarfin tuƙi kuma kunna ƙaramin matakin

Ƙarfin tuƙi: Zaɓi ƙarfin lantarki wanda ya dace da buƙatun saurin ku. Ga yawancin aikace-aikacen tebur, 24V-36V wani yanki ne wanda ke daidaita daidaito tsakanin aiki da samar da zafi. Guji amfani da ƙarfin lantarki mai yawa fiye da kima. 

Kunna matakan ƙananan ƙananan sassa: Saita direban zuwa yanayin ƙaramin matakin (kamar yanki na 16 ko 32). Wannan ba wai kawai yana kawo motsi mai santsi da natsuwa ba ne, har ma yana rage asarar jituwa saboda santsi na yanayin raƙuman ruwa, wanda ke taimakawa rage samar da zafi yayin aiki na matsakaici da ƙarancin gudu.

Magani na 3: Shigar da na'urorin dumama da sanyaya iska (zubar da zafi ta zahiri)

Fikafikan watsa zafi: Ga yawancin ƙananan injinan stepper (musamman NEMA 17), mannewa ko ɗaure fika-fikan watsa zafi na aluminum alloy akan gidan motar shine hanya mafi kai tsaye da araha. Wurin nutsewa na zafi yana ƙara yankin zubar zafi na motar sosai, yana amfani da iska ta halitta don cire zafi.

Sanyaya iska da aka tilasta: Idan tasirin wurin nutsewa na zafi har yanzu bai dace ba, musamman a wuraren da aka rufe, ƙara ƙaramin fanka (kamar fanka 4010 ko 5015) don sanyaya iska ta tilasta shine mafita mafi kyau. Iska na iya ɗaukar zafi da sauri, kuma tasirin sanyaya yana da matuƙar muhimmanci. Wannan shine tsarin da aka saba amfani da shi akan firintocin 3D da injunan CNC.

Magani na 4: Inganta Saitunan Drive (Dabaru Masu Ci gaba)

Yawancin na'urori masu wayo na zamani, suna ba da aikin sarrafa wutar lantarki mai ci gaba:

StealthShop II&SpreadCycle: Da wannan fasalin ya kunna, idan injin ya tsaya cak na tsawon lokaci, wutar lantarkin da ke tuƙi za ta ragu ta atomatik zuwa kashi 50% ko ma ƙasa da wutar lantarkin da ke aiki. Saboda motar tana cikin yanayin riƙewa na mafi yawan lokaci, wannan aikin zai iya rage dumama mai tsauri sosai.

Me yasa yake aiki: Gudanar da wutar lantarki ta hanyar wayo, samar da isasshen wutar lantarki lokacin da ake buƙata, rage ɓarnar da ba a buƙata ba lokacin da ba a buƙata, da kuma adana makamashi kai tsaye da sanyaya daga tushen.

Magani na 5: Duba tsarin injina sannan a sake zaɓar (mafita ta asali)

Duba injina: Juya sandar motar da hannu (a yanayin kashe wutar lantarki) sannan ka ji ko tana da santsi. Duba dukkan tsarin watsawa don tabbatar da babu wuraren matsewa, gogayya, ko cunkoso. Tsarin injina mai santsi zai iya rage nauyin da ke kan motar sosai.

Sake zaɓin: Idan bayan gwada duk hanyoyin da ke sama, injin har yanzu yana da zafi kuma ƙarfin juyi bai isa ba, to akwai yiwuwar an zaɓi injin ɗin da ƙarami. Sauya injin da babban ƙayyadaddun bayanai (kamar haɓakawa daga NEMA 17 zuwa NEMA 23) ko kuma mafi girman wutar lantarki, da kuma barin shi ya yi aiki a cikin yankin jin daɗinsa, a zahiri zai magance matsalar dumama.

Bi tsarin don bincika:

Idan ka fuskanci injin stepper mai ƙaramin zafi, zaka iya magance matsalar ta hanyar bin tsari mai zuwa:

Motar tana zafi sosai

Mataki na 1: Duba idan an saita wutar lantarki ta drive ɗin sosai?

Mataki na 2: Duba ko nauyin injin yana da nauyi sosai ko kuma gogayya tana da yawa?

Mataki na 3: Shigar da na'urorin sanyaya jiki

Haɗa wurin wanke zafi

Ƙara sanyaya iska mai ƙarfi (ƙaramin fanka)

Shin zafin jiki ya inganta?

Mataki na 4: Yi la'akari da sake zaɓar da maye gurbinsa da babban samfurin mota